MaCras 榮獲1988年(nián)國(guó)家(jiā)  π科(kē)技(jì)進步二等獎

(1)、模态作(zuò)業(yè)

樹(shù)形列表框自(zì)動生(shēng)成或回放(fàng)模态作(z©ε✔←uò)業(yè)；

數(shù)據導入方式：CRAS标準格式、外(wài)部時(shí)間(jiā​δ÷n)曆程數(shù)據文(wén)件(jiàn)導入、外(wà♦γ₹£i)部頻(pín)響函數(shù)文(wén♣≠)件(jiàn)導入；

導納測量激勵方法：激振器(qì)(随機(jī))或力錘(脈沖)激勵、激振器(qì)正弦σ&£×掃頻(pín)激勵、環境激勵參考點固定或環境激勵參考點遞延；

支持采集器(qì)通(tōng)道(dào)數(shù)：2、4、8、16、32。

(2)、模态幾何模型

自(zì)由度(節點數(shù)及連線序列數(shù))不(bù)↕α©ε受限制(zhì)；

部件(jiàn)數(shù)1～8，部件(jiàn)作(zuò)業(yè)綜合成整體(tǐ)作(zuò)業≥φγ¥(yè)；

3種部件(jiàn)坐(zuò)标系(直角、柱、球)；

手工(gōng)編輯節點坐(zuò)标及連線序列；

自(zì)動生(shēng)成典型部件(jiàn)網格；

可(kě)視(shì)化(huà)CAD方式生(shēng)成或修改幾何模←δ型數(shù)據；

CAD平面圖形文(wén)件(jiàn)轉化(huà)為(wèi)CRA☆&♠↔S格式。

(3)、幾何圖形變換

繞X、Y、Z旋轉、水(shuǐ)平或垂直移♠↕↔&動；

圖形放(fàng)大(dà)縮小(xiǎo)；

投影(yǐng)方式：透視(shì)、任意軸測、X軸測、Y軸測、Z軸測；

視(shì)圖方式：單視(shì)圖或四視(♠'↓★shì)圖；

标記自(zì)由度；

骨架線設置：骨架線寬度可(kě)調，節點大(dà)小(xiǎo)可(kě)調‌→、節點形狀(正方體(tǐ)、球體(tǐ)、标準)；✘ 

圖形渲染方式：标準方式(背景色、圖形色任選并可(kě)記憶)、光(guāng)照(zhào€↓)渲染、彩色渲染。

(4)、模态測量

測量方向數(shù)：1向(X、Y、Z)，2向(XY、YZ、ZX)或3向(XYZ)；

測量分(fēn)組：整體(tǐ)同步測量(測量總自(zì)由度數(shù)≤采集器(q∑¶λπì)通(tōng)道(dào)數(shù)↕✔λ)，

   &nbs≈‍₽p;      &♥✘≤nbsp;  分(fēn)組分(fēn)批測量(根₹≥£ 據采集器(qì)通(tōng)道(dào)數(shù)及測£¥量總自(zì)由度數(shù)分(fēn)批進行(xíng)測量)，

    &nb₩₹¶sp;    &nb↑₩≈&sp;   移動測量(1向測←γσ量用(yòng)2通(tōng)道(dào)采集器(q→¥↕ì)，2向或3向測量用(yòng)4通(tōng)道(dào)采♥λε​集器(qì))；

分(fēn)析頻(pín)率：根據不(bù)同硬件(jiàn)分(fēn)↓≤級選取；

平均次數(shù)：1、2、4、8、16、32；

時(shí)間(jiān)窗(chuāng)處理(lǐ)：直角窗(chuāng★ )、漢甯窗(chuāng)、力窗(chuāng)、指數(¥≈&shù)窗(chuāng)(exp1，2，3，4)等；

振動響應參數(shù)：加速度、速度或位移，相(xiàng)應不(bù)同的£®↔(de)參數(shù)識别公式；

約束方程：固定約束、與某個(gè)自(zì)由度相(xiàng)等、任意2個(gè)自(zì)由度的(de)線性插值。

(5)、試驗設計(jì)

根據激勵方法(人(rén)工(gōng)激勵或環境激勵)、采集器(q₩ ₹ì)通(tōng)道(dào)數(shù)、測量總自(zì)由度數(φ≈shù)(節點總數(shù)×測量方向數(shù))、約束方程、人(rén)工(gōng)激勵的(de)激振點或環境激勵的(β×®•de)參考點等用(yòng)戶自(zì)行(xíng)選擇的(de)條§↓ 件(jiàn)，自(zì)動進行(xíng)試驗設計(jì€π≥")生(shēng)成測量方案，根據測量方案列表分(fēn)組測量索引序列表；

(6)、數(shù)據采集及時(shí)頻(pín)分(fēn)析

根據自(zì)由度索引表或分(fēn)組測量序列表以任意♦ ↕€次序分(fēn)一(yī)次或多(duō)次完成自(zì)動測量，每一(y ←ī)個(gè)測量均可(kě)改變校(xiào)正‍‌因子(zǐ)。自(zì)動測量過程同時(shí)顯示相(xiΩ↑àng)幹函數(shù)及頻(pín)響函數(shù)。根據相(x∞ ♥iàng)幹函數(shù)，剔除不(bù)适當的(de)測試。 ®

分(fēn)自(zì)由度或分(fēn)組顯示測量力信号∑  φ及響應信号振動波形。

分(fēn)自(zì)由度或分(fēn)組顯示任1通(tōng)道(dào)的(de)自(zì)功率∞>™​譜。

分(fēn)自(zì)由度或分(fēn)組顯示每組頻(pín)✘≠♠ 響函數(shù)(實、虛、幅、相(xiàng)及相(xiàng)幹✘₩× 函數(shù))。

頻(pín)響函數(shù)和(hé)時(shí)程波形分(fēn)自(zì)¶≠ 由度或分(fēn)組自(zì)動存盤記錄并可(kě)用(→₩yòng)于返放(fàng)分(fēn)析∑α¶。

光(guāng)标移動讀(dú)出任意時(shí)刻≥‍∞任意通(tōng)道(dào)的(de)振動波形數(shù)值或α∏任意頻(pín)率對(duì)應的(de)自(zì♦↑↑$)功率譜、互功率譜、相(xiàng)幹函數(shù)和(hé)傳遞函數÷££(shù)數(shù)值；

功率譜函數(shù)及頻(pín)響函數(shù)生(✘φβshēng)成Excel文(wén)件(jiàn)。

(7)、模态參數(shù)識别

根據全部頻(pín)響函數(shù)集總平均≠‌®法(人(rén)工(gōng)激勵)或全部測量自(z¶↕∏δì)功率譜集總平均法(自(zì)然激勵)進行(xíng)初始估計( $±jì)模态頻(pín)率。

模态理(lǐ)論：實模态、複模态。采用(yòng)CRAS獨創的(de)成功應用(yòng)♠©各種大(dà)量機(jī)器(qì)及結構25年(n↕♠>↑ián)的(de)自(zì)動整體(tǐ)參數(shù)↔✘✘×識别方法，毋須人(rén)工(gōng)幹預，操作(zuò)簡便，結果可(kα≤&ě)靠。

曲線拟合：階數(shù)不(bù)受限制(zhì)。

拟合方法：整體(tǐ)、自(zì)動、單條曲線。λ←λσ

數(shù)據光(guāng)标：光(guāng)标₩'♥線或光(guāng)标帶。(不(bù)耦合或耦合)

導納數(shù)據列表。

模态參數(shù)列表。

模态振型綜合：測量方向處理(lǐ)、約束方程處±↕ 理(lǐ)；

模态振形歸一(yī)：單位質量歸一(yī)，單位向量長(cháng)★Ωπ®度歸一(yī)，

最大(dà)自(zì)由度歸一(yī)，用(yòng)戶自(zì)選自(z™♥"€ì)由度歸一(yī)。

模态振形正交性檢驗。

任意自(zì)由度拟合頻(pín)響函數(shù)與試驗頻(✘™pín)響函數(shù)對(duì)比。

(8)、振形動畫(huà)

動畫(huà)方式：骨架線方式、光(guα→€ āng)照(zhào)實體(tǐ)動畫(huà)、彩色實體(tǐ ')動畫(huà)；

骨架線粗細可(kě)調，球型節點或正方形節點及其大(dà)小(xiǎo≥☆✘δ)可(kě)選；

投影(yǐng)方式：透視(shì)、軸測、X，Y，Z單向軸測；

實時(shí)改變圖形位置，坐(zuò)标軸移動、轉動。單圖形方式、♠&  靜(jìng)動比較方式；

分(fēn)部件(jiàn)或整體(tǐ)圖形顯示及動畫(huà)；

振型幅度大(dà)小(xiǎo)控制(zhì)；

振型單步顯示控制(zhì)；

動畫(huà)速度控制(zhì)；

将動畫(huà)錄制(zhì)成.AVI錄像(Windows Media Pl®  ÷ayer軟件(jiàn))格式直接播放(fàng)；

動畫(huà)操作(zuò)控制(zhì)方式：菜單下(xià)工≥"↑(gōng)具條位圖或屏幕按鍵兼容(顯示或隐藏按鍵控制(zhì))；

截取客戶區(qū)圖形到(dào)位圖文(wé↓×✘n)件(jiàn)，截取客戶區(qū)圖形到(dào)Word文(wén)件(jiàn)。